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◆无需二次开发，直接动作轨迹示教编程
◆良好的圆弧插补功能
◆4MHz脉冲保证精准定位
概述
我公司自主研发的专业型运动控制器由液晶触控显示屏与控制器组成；通过液晶触控屏直接设置控制器运动参数完成数据的采集、修改和文件管理；控制器采用高速专用芯片和双核专业运动芯片，通过硬件轻松实现四轴、六轴和八轴联动，双工位操作，运动轨迹平滑稳定。具有梯型、S型多种加减速，点位以及轨迹运动规划功能，还具有电子齿轮，电子凸轮同步运动规划功能，直线插补、圆弧插补、螺旋插补规划功能，样条曲线、跟随、三维导图等功能，还有Z形、弓形、抛弧形指令动作。特别适用于高速、高精度精确位置控制要求的场合。
应用领域
自动焊接设备 喷涂设备 包装印刷机械
瓦楞纸机械 剪切机械手 上下料机械手
冲压机械手 搬运机械手 抛光机
打磨机 面膜机 3C设备
医疗设备 物流设备 纺织设备
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专业型运动控制器-性能参数 |
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名 称 |
规 格 |
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触摸屏与控制器型号 |
控制器型号：FY5-3800 触摸屏型号：OCM800480T700-2D |
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显示方式 |
7寸 TFT液晶触摸屏 |
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输入方式 |
触控、脱离PC设置参数 |
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程序容量 |
240个文件存储，单文件可存储750个动作 |
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动作指令 |
空移、单点、直线、圆弧、三维空间圆弧、螺旋运动 |
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控制命令 |
工艺点、延时、IO输入、IO输出 |
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支持轴数 |
八轴（X轴、Y轴、Z轴、R轴、A轴、B轴、C轴、D轴） |
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通讯方式 |
自供电RS232，DB9接口 |
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环境要求 |
工作温度：0-45°C； 相对温度：5-90%无凝结 |
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IO输入 |
标准16路输入，DC 24V |
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IO输出 |
18路输出，支持最大电流ICC=500mA，DC 24V |
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系统电源 |
DC24V，2A |
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脉冲频率 |
直线最高8MHz,圆弧最高4MHz |
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定位精度 |
重复定位精度±1脉冲，精度受机械影响 |
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专用输入输出 |
八轴脉冲方向 |
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轨迹控制 |
八轴联动、三维空间圆弧、自动升降速处理 |
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模拟量输出 |
0~5V电压输出 |
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其他接口 |
485通讯接口，高速脉冲输入接口（支持电子手轮） |
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外形尺寸 |
长宽厚：（270×170×80）mm |